可以。
需要得到对方的谅解，以及受害者和的不追究，方能免予刑事处罚。
根据《刑事诉讼法》规定，对于达成和解协议的案件，机关可以向人民提出从宽处理的建议。
人民可以向人民提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民可以依法对被告人从宽处罚。
【法律依据】
《刑事诉讼法》第二百七十七条，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解。